Главная страница | Новое на сайте | Правила сайта | АВТОРСКИЕ ПРАВА | ЗАПРЕЩЕНО К ПУБЛИКАЦИИ
Вход на сайт
Навигация по сайту
Скачать книги
Художественная литература
.... Детективы. Боевики
.... Фантастика. Фэнтези
.... Триллеры. Мистика. Ужасы
.... Биографии. Мемуары
.... Поэзия
.... Проза
.... Современная русская проза
.... Современная зарубежная литература
.... Любовные романы
.... Исторические романы
.... Юмор и сатира
.... Классика
Детская литература
Справочники. Энциклопедии
.... Энциклопедии
.... Справочники
.... Словари
.... Самоучители
Экономика. Бизнес. Право
.... Менеджмент
.... Маркетинг
.... Бухгалтерский учет
.... Экономика
.... Управление персоналом
.... Деньги
.... Бизнес
.... Юриспруденция
.... Политика
.... Фондовые рынки
.... Другое
Здоровье. Спорт
.... Здоровье
.... Уход за собой
.... Массаж. Мануальная терапия
.... Народная медицина
.... Спорт. Фитнес
Научная медицина
.... Анатомия. Физиология
.... Генетика. Насл. заболевания
.... Акушерство и гинекология. Урология
.... Интенсивная терапия и реанимация
.... Внутренние заболевания
.... Гистология, цитология, эмбриология, микробиология
.... Инфекционные болезни
.... Дерматология и венерология
.... Кардиология
.... Онкология
.... Травматология и Ортопедия
.... Ревматология
.... Офтальмология
.... Оториноларингология
.... Паразитология
.... Патология
.... Педиатрия
.... Психиатрия и Неврология
.... Стоматология
.... Диагностика. УЗИ. ЯМРТ. Исследования
.... Токсикология
.... Фармакология
.... Хирургия
.... Ветеринарная медицина
.... Разные направления
Дом и семья. Хобби
.... Любовь. Дружба. Секс.
.... Дети (воспитание, развитие)
.... Кулинария
.... Сад, огород, хозяйство. Растения
.... О животных
.... Умелые руки
.... Вязание. Шитье. Рукоделие
.... Книги по играм
.... Для коллекционеров
.... Познавательное
.... Музыка. Игра на инструментах
.... Рисование. Фото
.... Охота. Рыбылка
.... Другие хобби и развлечения
Наука и образование
.... Наука
.... Научно-популярное
.... Образование
.... Иностранные языки
.... История
.... Психология. Философия
.... Фундаментальные дисциплины
....... Математика
....... Физика
....... Астрономия
....... Биология
....... Химия
....... География
....... Рус. язык и литература
.... Учебные пособия
.... Другое
Компьютеры и сети
.... Программирование
.... Безопасность. Хакерство
.... Операционные системы
.... Сетевые технологии
.... Дизайн и графика
.... Железо
.... Лит-ра по программам
.... Web-дизайн
.... Созд. и продв. сайта
.... Базы данных
.... ПК и интернет
.... Другая
Человек. Общество
.... Саморазвитие
.... Религия
.... Эзотерика. Астрология. Фэн-шуй. Хиромантия
.... Магия. Заговоры. Гадания
.... Искусство и живопись
.... Культура
.... Страны и народы
.... Человек
.... Земля. Вселенная
.... Непознанное
Техническая и профессиональная литература
.... Строительство. Ремонт
.... Архитектура и дизайн
.... Машиностроение
.... Электротехника
.... Промышленность
.... Профессиональная
.... Военная
.... Военное, холодное, огнестрельное оружие
.... Электроника. Радиотехника. Связь
.... Техника и транспорт
.... Железные дороги
.... Различная тех. литература
Журналы
.... Технические
.... Научные
.... Компьютерные
.... Гуманитарные
.... Экономика и финансы
.... Детские журналы и комиксы
.... Женские журналы
.... Мужские журналы
.... Журналы военной тематики
.... Спортивные
.... Дизайн. Строительство. Ремонт
.... Кулинарные
.... Сад. Огород. Цветник
.... Развлекательные
.... Журналы о здоровье
.... Фото, рисование, искусство
.... Другие
Комиксы, Хентай, Манга
Для взрослых


Авторские права:
Все материалы на сайте представлены исключительно в ознакомительных целях! Авторы, желающие внести поправки, могут связаться с АДМИНИСТРАЦИЕЙ САЙТА.
Скачать книгу Mahtani A., Sanchez L. - ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System с сайта онлайн библиотеки www.razym.ru

Скачать книгу Mahtani A., Sanchez L. - ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System

--> Компьютеры и сети » Программирование >> Скачать книгу
Mahtani A., Sanchez L. - ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating SystemНазвание: ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System
Автор: Anil Mahtani, Luis Sanchez, Enrique Fernandez
Издательство: Packt Publishing
Год: 2018
Страниц: 1737
ISBN: 9781788627436
Язык: английский
Формат: epub
Размер: 31.3 MB

Enhancing your existing robotic skills by learning how to design and build multifunctional robots using Robots Operating System libraries and tools

This learning path is designed to help you program and build your robots using open source ROS libraries and tools. We start with the installation and basic concepts, then continue with the more complex modules available in ROS, such as sensor and actuator integration (drivers), navigation and mapping (so you can create an autonomous mobile robot), manipulation, computer vision, perception in 3D with PCL, and more.

We then discuss advanced concepts in robotics and how to program using ROS.

You'll get a deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.

We'll go through great projects such as building a self-driving car, an autonomous mobile robot, and image recognition using deep learning and ROS. You can find beginner, intermediate, and expert ROS robotics applications inside!

It includes content from the following Packt products:

Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition
Mastering ROS for Robotics Programming
ROS Robotics Projects

What you will learn
Understand the concepts of ROS, the command-line tools, visualization GUIs, and how to debug ROS
Connect robot sensors and actuators to ROS
Obtain and analyze data from cameras and 3D sensors
Dig deep into the ROS Pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins
Interface I/O boards such as Arduino, robot sensors, and high-end actuators with ROS
Get to grips with teleoperating robots using hand gestures
Build ROS-based applications using Matlab and Android
Build interactive applications using TurtleBot

Key Features
Successfully design and simulate your 3D robot model and use powerful algorithms and tools to program and set up your robots
Work through concrete examples that will help you build your own robotic systems of varying complexity levels
Discover the best practices and troubleshooting solutions everyone needs when working on ROS

Table of Contents:
Getting Started with ROS
ROS Architecture and Concepts
Visualization and Debugging Tools
The Navigation Stack - Robot Setups
The Navigation Stack - Beyond Setups
Manipulation with MoveIt!
Using Sensors and Actuators with ROS
Computer Vision
Point Clouds
Working with 3D Robot Modeling in ROS
Simulating Robots Using ROS and Gazebo
Working with Pluginlib, Nodelets, and Gazebo Plugins
Writing ROS Controllers and Visualization Plugins
Interfacing I/O Boards, Sensors, and Actuators to ROS
Programming Vision Sensors using ROS, Open-CV, and PCL
Building and Interfacing Differential Drive Mobile Robot Hardware in ROS
Exploring the Advanced Capabilities of ROS-MoveIt!
ROS for Industrial Robots
Troubleshooting and Best Practices in ROS
Face Detection and Tracking Using ROS, OpenCV and Dynamixel Servos
Building a Siri-Like Chatbot in ROS
Controlling Embedded Boards Using ROS
Teleoperate a Robot Using Hand Gestures
Object Detection and Recognition
Deep Learning Using ROS and TensorFlow
ROS on MATLAB and Android
Building an Autonomous Mobile Robot
Creating a Self-Driving Car Using ROS
Teleoperating a Robot Using a VR Headset and Leap Motion
Controlling Your Robots over the Web



Ссылки для ознакомления:

 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.





Другие новости, похожие на книгу Mahtani A., Sanchez L. - ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System:

  • Fairchild C., Harman T.L. - ROS Robotics By Example: Learning to control wh ...
  • Joseph L. - Learning Robotics using Python
  • Olson E. - Robotify It! Robots You Can Make Yourself
  • Markland K. - Building Smart LEGO MINDSTORMS EV3 Robots
  • Blankenship J. - RobotBASIC Robots For Beginners: Building Inexpensive RROS ...
  • Hurtado E.G. - Robot Control
  • Lentin Joseph - Mastering ROS for Robotics Programming (+code)
  • Jagannathan Kanniah и др. - Practical Robot Design: Game Playing Robots
  • David Cook - Robot Building for Beginners
  • Karl Williams - Amphibionics: Build Your Own Reptilian Robot




  • Вы можете разместить ссылку на книгу Mahtani A., Sanchez L. - ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System на своем сайте, блоге, любимом форуме или просто поделиться ей с друзьями:
    HTML ссылка на книгу Mahtani A., Sanchez L. - ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System:

    Ссылка для форума книга Mahtani A., Sanchez L. - ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System:

    Ссылка на книгу Mahtani A., Sanchez L. - ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System:


    Помощь по использованию электронной библиотеки книг:

    Как скачать книги с rapidshare.com, depositfiles.com, letitbit.net
    Чем открыть файлы формата djvu
    Чем открыть файлы формата .fb2
    Чем открыть файлы формата .pdf


    Книги скачать бесплатно
    Аудиокниги скачать бесплатно
    Видеоуроки скачать бесплатно
    Журналы скачать бесплатно

    Скачать книгу Mahtani A., Sanchez L. - ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System бесплатно


    Информация
    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

    Навигация по сайту
    АУДИОКНИГИ
    .... Художественные аудиокниги
    .... Классические аудиокниги
    .... Компьютерные аудиокниги
    .... Образование
    .... Исторические аудиокниги. Биографии
    .... Аудиокурсы иностранных языков
    .... Психология. Саморазвитие
    .... Религия и философия
    .... Здоровье
    .... Бизнес. Менеджмент. Карьера
    .... Юмор. Развлечения
    .... Детские аудиокниги. Аудиосказки
    .... Аудиоспектакли
    .... Звуки природы
    .... Разные аудиокниги

    ВИДЕОУРОКИ
    .... Бизнес. Маркетинг
    .... Изучение компьютерных программ. Видеоуроки Photoshop. Web-дизайн
    .... Образовательное видео
    .... Видеокурсы иностранных языков
    .... Психология. НЛП
    .... Медицина и здоровье
    .... Саморазвитие. Эзотерика. Йога. Оздоровительные практики
    .... Спорт. Фитнес. Тренировки
    Аэробика. Танцы

    .... Видео по уходу за собой
    Красота. Стиль

    .... Беременность и материнство
    .... Воспитание и обучение детей
    .... Любовь. Секс. Отношения
    .... Дизайн. Строительство
    Ремонтные работы

    .... Охота и рыбалка
    .... Видео по шитью, рукоделию
    .... Игра на муз. инструментах
    .... Разные хобби
    .... Автомобильная тема
    .... Разные видеоуроки

    ДОКУМЕНТАЛЬНОЕ ВИДЕО
    ( BBC. Discovery
    National Geographic
    Познавательные телепередачи )

    ПРОГРАММЫ ДЛЯ ПК (Софт)
    .... Словари. Переводчики
    .... Программы для дизайнеров
    .... Образование и для бизнеса
    .... Разный софт

    ИГРЫ ДЛЯ ПК

    МУЗЫКА. MP3

    ОБОИ. Графика

    Фильмы/Видео/Мультфильмы

    Дубли

    Поможем болеющим детям!!!



    © Razym.ru | Скачать книги, аудиокниги, видеоуроки, журналы бесплатно | Электронная библиотека
    Портал razym.ru является самообновляемым, информацию на сайт добавляют пользователи, согласные с тем, что они не нарушают авторских прав.
    На данном сайте представлены исключительно ссылки на другие ресурсы. Размещение любой информации, нарушающей авторское право, будет незамедлительно удалено.
    Rambler's Top100